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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMPEDANCE SELECTION USINGLEARNING PROCESS
3. SIMULATION AND RESULT
4. DISCUSSION
REFERENCES
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New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Framework for Task Based Design of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
ROBOT MANIPULATOR'S CONTACT TASKS ON UNCERTAIN FLEXIBLE OBJECTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
A Simple Learning Variable Structure Control Law for Rigid Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Three Examples of Learning Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
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