메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
권오영 (한국산업기술대학교) 최진섭 (한국산업기술대학교) 김고은 (한국산업기술대학교) 박은 (한국산업기술대학교) 정명진 (한국산업기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
637 - 640 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In recent years, the service robot is starting to have significant advances in the market. In 2025, there will be a household robot in every house and in 2050, there will be a service robot for each person like a personal computer. In addition, the aging index in the world in 2010 is 28 and it is expected to reach 83 by 2050. In South Korea, the aging index is expected to be five times of the world index; therefore reaching up to 429. The world"s growing elderly population may increase depending on the convenience of the elderly and the disabled. The aim is to provide a service robot to the disabled and the elderly. In this paper, the elderly and the disabled to wireless camera images via PC, the following, ZigBee wireless communication with a remote control robot composed of many different motor and far easier to get things set was developed for the service robot. In addition, this service robot is expected to be applicable to the extension for military (reconnaissance) and research(information gathering).

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865342