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이인규 (경운대학교) 이윤재 (경운대학교) 조영준 (경운대학교) 강정석 (경운대학교) 이돈길 (경운대학교) 유홍석 (경운대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2022년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제30권 제1호
발행연도
2022.1
수록면
323 - 324 (2page)

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본 논문에서는 사람의 개입 없이 실내 환경에서 마스크 미 착용자를 스스로 발견한 후 방역수칙위반 사실에 대한 경고와 함께 마스크 착용을 권고하는 인공지능 기반의 자율주행 서비스 로봇을 개발한다. 제안한 시스템에서 로봇은 동시적 위치 추적 지도 작성 기법인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기술을 이용하여 지도를 작성한 후 사용자가 제공한 웨이포인트(Wayp ... 전체 초록 보기
#SLAM #YOLO #Service Robot #자율주행(Self-driving)

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