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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제5권 제3호
발행연도
2008.7
수록면
24 - 32 (9page)

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목차

1. 서론
2. 다족형 보행로봇
3. 유압구동식 4족 보행 로봇 진풍(Jinpoong)
4. 진풍: 앞으로 어떻게 진화할 것인가?
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

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1. [학술대회논문] - R. Playter / 2006 / BigDog / Proc. Of SPIE 6230 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. H. Raibert / 1990 / Trotting, Pacing, and Bounding by a Quadruped Robot / Journal of Biomechanics 23 (1) : 79 ~ 98 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - L.R. Palmer Ⅲ / 2006 / 3D Control of a High-Speed Quadruped Trot / Industrial Robot: An International Journal 33 (4) : 298 ~ 302 google schola 4. [학술대회논문] - M. Guihard / 1995 / SAPPHYR: Legs to pull a wheel structure / IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics : 1303 ~ 1308 google schola 5. [학위논문] - C. Ridderstrom / 2003 / Legged Locomotion: Balance, Control and Tools-from Equation to Action / 박사 google schola

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