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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 58 - 63 (6page)
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본 논문에서 소개하고자 하는 ‘다족형 견마로봇’은 족형구조를 가진 로봇 플랫폼으로 엔진 탑재형 유압 구동방식과 전기 모터 구동방식으로 나누어지며, 원격조종 및 자체 지능을 통해 평지 및 야지에서 운반, 탐지, 감시/정찰, 경비, 안내 등을 수행할 수 있도록 개발 중이다. 엔진 탑재형 유압 구동방식 로봇의 목표사양은 자체중량 120Kg이하, 가반중량은 60Kg이상, 평지에서의 최대 보행속도는 1.5m/s이며, 연속 운행시간은 3시간 이상으로 원격조종, 자율주행, 리더 추종 등의 기능을 수행할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서는 엔진 탑재형 유압 구동방식 로봇 플랫폼에 대한 하드웨어 기술과 제어 및 자율주행을 위한 소프트웨어 기술에 대하여 기술하고자 한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 다족형 견마로봇 하드웨어
3. 다족형 견마로봇 소프트웨어
4. 결론
참고문헌
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