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A lot of research about camera calibration and lens distortion for wide-angle lens has been made. Especially, calibration for fish-eye lens which has 180 degree FOV(field of view) or above is more tricky, so existing research employed a huge calibration pattern or even 3D pattern. And it is important that calibration parameters (such as distortion coefficients) are suitably initialized to get accurate calibration results. It can be achieved by using manufacturer information or lease-square method for relatively narrow FOV(135, 150 degree) lens. In this paper, without any previous manufacturer information, camera calibration and barrel undistortion for fish-eye lens with over 180 degree FOV are achieved by only using one calibration pattern image. We applied QR decomposition for initialization and Regularization for optimization. With the result of experiment, we verified that our algorithm can achieve camera calibration and image undistortion successfully.
목차
Abstract
1. 서론
2. 카메라 캘리브레이션
3. 제안한 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
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1. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334
2. [학술지(정기간행물)] - J. Kannala / 2006 / A Generic Camera Calibration Method for Fish-Eye Lenses / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28 (8) : 1335 ~ 1340
3. [학술지(정기간행물)] - S. Shah / 1996 / Intrinsic parameter calibration procedure for a (high distortion) fish-eye lens camera with distortion model and accuracy estimation / Pattern Recognition 29 : 1775 ~ 1788
4. [학술대회논문] - S.S. Beauchemin / 1999 / A unified procedure for calibrating intrinsic parameters of fish-eye lenses / Proc. of the Conference on Vision Interface : 272 ~ 279
5. [학술대회논문] - H. Bakstein / 2002 / Panoramic mosaicing with a 180° field of view lens / Proc. of the IEEE Workshop on Omnidirectional Vision : 60 ~ 67
2. [학술지(정기간행물)] - J. Kannala / 2006 / A Generic Camera Calibration Method for Fish-Eye Lenses / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28 (8) : 1335 ~ 1340
3. [학술지(정기간행물)] - S. Shah / 1996 / Intrinsic parameter calibration procedure for a (high distortion) fish-eye lens camera with distortion model and accuracy estimation / Pattern Recognition 29 : 1775 ~ 1788
4. [학술대회논문] - S.S. Beauchemin / 1999 / A unified procedure for calibrating intrinsic parameters of fish-eye lenses / Proc. of the Conference on Vision Interface : 272 ~ 279
5. [학술대회논문] - H. Bakstein / 2002 / Panoramic mosaicing with a 180° field of view lens / Proc. of the IEEE Workshop on Omnidirectional Vision : 60 ~ 67
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