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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
허준영 (Korea University of Technology and Education) 김현호 (Pukyung National University) 이일영 (Pukyung National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.12 No.2
발행연도
2015.6
수록면
1 - 6 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

정유압구동기(EHA)의 모델링과 제어기 설계
허준영 ,  김현호 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2015.06 학술저널

2014

정유압구동기(EHA)의 모델링과 제어기 설계
허준영 ,  김현호 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2014.09 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, the Electro-Hydrostatic Actuator(EHA) has been developed as a result of research on energy saving. EHA is usually composed of a direct driven pump from an electric motor and is available to control cylinder displacement or velocity with high efficiency. In addition, it has the advantage of compactness, minimum leakage and availability of decentralized control. In this study, an EHA system was designed to decrease the path tracking error and manufactured for test. The linearization method provided in AMESim software was used to derive the model of EHA system. The derived model was applied to design the PI-D controller to effectively overcome the disturbance. The effectiveness of this controller was verified by further testing.
#Electro-Hydrostatic Actuator(정유압구동기) #Modeling(모델링) #Controller Design(제어기 설계) #PI controller(PI 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA 시스템
3. EHA의 모델링
4. 제어기 설계
5. 결과 및 고찰
6. 결론

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. H. Park / 2009 / Characteristics of an Electro Hydrostatic Actuator and Application Fields / Journal of The Korea Fluid Power Systems Society 6 (1) : 2 ~ 10 dbpia 2. [학술대회논문] - G. Carsten / 2004 / Control of an electro-hydrostatic actuation system for the nose landing gear of an all electric aircraft / Recent Advanced in Aerospace Actuation Systems and Components 2004 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Rongjie / 2009 / Design and Simulation of Electro-hydrostatic Actuator with a Built-in Power Regulator / Chinese Journal of Aeronautics 22 : 700 ~ 706 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Habibi / 2000 / Design of a New High-Performance ElectroHydraulic Actuator / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 (2) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - E. Sampson / 2004 / Effect of controller in reducing steady-state error due to flow and force disturbanced in the electrohydraulic actuator system / International Journal of Fluid Power 5 (2) : 57 ~ 66 google schola

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