스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어

김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구

김봉상 ,  조성우 ,  문희창

로봇학회 논문지

2020 .09

UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구

박은성 ,  이길수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회논문집

2024 .01

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

독립구동 자세제어 연구

이지석 ,  이정엽

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles

Na ,  umi Nogami ,  Yuma Ozu 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

스키드 스티어로더 캐빈 상하 슬라이드도어 설계

송명석 ,  박광진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현

이재풍 ,  이경수 ,  신재곤

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

IMU-based Online Kinematic Model Parameter Estimation for Four-Wheeled Skid-Steering Mobile Robot Desired Motion Tracking on Different Terrains

Kai Li ,  Le Bao ,  Changsoo Han 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

4륜 독립조향 액추에이터에 대한 연구

우국성

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구

장미정 ,  김현수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05