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무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
수송용 Type-4 튜브 스키드의 설계 및 제작
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
A mean-absolute-deviation based method for optimizing skid sequence in shipyard subassembly
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .12
In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .10
스키드 스티어링 차량의 고정 시간 슈퍼-트위스팅 알고리즘 기반 임의 시간 수렴 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
100kg급 무인 헬기 스키드 착륙장치 시험평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
6륜 독립 구동형 야지 기동 차량의 동역학 해석모델 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
윤거 오차를 갖는 미끄럼 조향 차량의 측위 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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