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유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
쿠션 형상 변화에 따른 유압 액추에이터 작동 특성 연구
한국유체기계학회 논문집
2015 .04
케이블 로드 유압 구동기를 이용한 회전 관절의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Study on the Temperature Test of Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기 주행의 정밀제어를 위한 전자-유압 액추에이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 액추에이터 설계 시뮬레이터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
선박의 버터플라이밸브용 유압모터방식 원격유압액추에이터 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design and Implementation of the Cable Rod Hydraulic Actuator for Robotic Revolute Joints
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .09
안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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