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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이태우 (과학기술연합대학원대학교) 모준우 (과학기술연합대학원대학교) 홍도관 (한국전기연구원) 우병철 (한국전기연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
3,104 - 3,107 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2018.07 학술저널

2017

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료
다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.10 학술대회자료

초록· 키워드

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At the beginning of a Fourth Industrial Revolution, the robotics is more important among the other technologies. The robots which have high performances including high speed, high power at low speed with in a small-occupied volume are required in various fields. These criteria aimed to increase the performance of four-legged robots. In this paper, the high speed and power actuator is proposed because the actuator of robotic system determines its performance. To design the high speed and power actuator, the design variables are selected through the mechanical and electrical elements. Based on the design variables, the optimization model of actuator is presented through performance analysis.
#High speed(고속) #high power(고출력) #actuator(액추에이터) #robotics(로봇공학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 표면 부착형 영구자석 전동기
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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