경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

보행자 경로 예측을 통한 위험도 판단 방법

황윤형 ,  이유식 ,  신성근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

목표 지점과 주변 차선 정보를 이용한 경로 예측 성능 개선

문석하 ,  김진규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션

성진욱 ,  고승욱 ,  권태수

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .12

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

방향에 따른 충돌 위험 지수를 이용한 안전 경로 설계에 관한 연구

한도연 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

적응적 지역 경로 생성을 위한 내비게이션 맵 기반의 가상 차선 추정

엄기웅 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

최신 위치정보기술을 결합한 차로별 경로배정 시스템 효과분석

최민제 ,  신승헌 ,  정일호 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

안전한 차선 변경을 위한 센서 융합 기반 주변 차량의 경로 예측 알고리즘

김지훈 ,  한동석

한국통신학회논문지

2020 .05

산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략

정주열 ,  심승현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측

김산민 ,  금동석 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11