생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

생체모방기술을 접목한 파라미터 공간에서의 로봇제어 기법

김희중

항공우주시스템공학회지

2018 .10

Improvement of locust-like flapping-wing-assisted jumping robot

Gi Heon Ha ,  Hoang Vu Phan ,  Hoon Cheol Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

생체모방형 시각 센서의 연구 동향

박윤재 ,  이태재 ,  구교인 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations

Taejae Lee ,  Seohyeong Jang ,  Mingi Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

로봇 적용을 위한 생체모방형 거동 센서 연구 동향

장병문 ,  고형호 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

초소형 지상 생체모방로봇을 위한 전방향 모노카메라 기반 장애물 검출 알고리즘

이훈 ,  이태재 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

생체모방 곤충로봇에 사용될 초소형 초고민감 광 센서를 위한 저비용 대면적 실리콘 나노와이어 제작

이우람 ,  구교인 ,  서종모

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .02

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어

이한솔 ,  이지홍

로봇학회 논문지

2018 .03

Unity 와 Leap Motion 을 이용한 곤충 체험용 3D 콘텐츠 생성

김준성 ,  김수민 ,  정호균 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

전자기 구동기를 이용한 웜 로봇

신부현 ,  백중환 ,  김영식

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Improvement of an Insect-like Tailless Flying Robot, KUBeetle

Hoang Vu Phan ,  Steven Au ,  ecianus 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구

차보남 ,  김태관 ,  오명훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소요동력분석에 따른 곤충형 로봇의 구동부 설계

조승운 ,  허석행 ,  이성준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

계단용 생체모방 수레 보조 기구

김동규 ,  권오국 ,  박강호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Performance improvement of an insect-like tailless flying robot, KUBeetle

Hoang Vu Phan ,  Steven Au ,  ecianus 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Improvement of Aerodynamic Performance with Biomimetic Feature on Wing Surfaces

Mo ,  ely She ,  man 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

생체모방공학을 이용한 펌프 임펠러 설계 연구

안순욱 ,  진준우 ,  김정우

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2022 .11