메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
선은혜 (한경대학교) 트랜후루엇트 (한경대학교) 김동연 (한경대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제6호
발행연도
2015.12
수록면
536 - 541 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 실내에서 미니드론의 영상기반 자동 비행 및 이·착륙 제어시스템을 제안한다. 천정 카메라와 지면에 마커가 있는 환경에서 미니드론의 자동 비행 제어시스템을 구성하였다. 천장에 설치된 카메라영상을 기반으로 착륙 위치와 드론을 인식할 뿐만 아니라 드론의 움직임을 추적한다. PC서버는 드론의 위치를 계산하여 드론에 제어 명령을 전송한다. 드론의 비행 제어기는 상태 머신 기법, PID 제어와 웨이포인트-위치 제어기법을 사용하여 구현하였다. 실제 미니드론을 사용하여 제안한 자동제어시스템을 검증하였다. 바닥의 마커를 인식하여 ㄱ, ㄷ, ㅁ자 등의 특정 형상의 궤적을 따라 비행하는 것을 실험으로 확인하였으며, 높이의 차이가 있는 두 개의 착륙지점에도 착륙하는 실험에서도 우수한 성능을 보여 주었다.
#미니드론 #영상기반 제어 #실내 자동 비행 #자동 이·착륙 #Mini Drone #Image-Based Control #Indoor Automatic Flight #Automatic Landing

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 미니드론 자동 비행시스템 구성
3. 자동 비행시스템 동작 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - P. J. Kim / 2013 / Design of an Image-Based Quadrotor Controller for Automatic Landing on Shipboard / The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences : 442 ~ 446 google schola [학술지(정기간행물)] - 트란안킴 / 2004 / 천장설치형 카메라 시스템을 사용한 장애물 회피용 이동 로봇의 경오설계법과 그 구현 / 한국정밀공학회지 21 (8) : 73 ~ 82 google schola [학술지(정기간행물)] - D. H. Jeong / 2013 / Fuzzy Visual Navigation Method for Autonomous Freight Transportation Robot / Advances in Intelligent Systems and Computing 269 : 71 ~ 81 google schola [기타자료] - Airplanes(Boeing), Commercial / 2015 / Statistical Summary of Commercial Jet Airplane Accidents 1959~2014 google schola [학술지(정기간행물)] - 박종오 / 2003 / 퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어 / 한국지능시스템학회 논문지 13 (1) : 91 ~ 96 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

민간용 드론활용 연구
오세일 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2015 .07
드론 비행제어 및 상태추정 기초
양현수 ,  이동준 한국통신학회지(정보와통신) 2016 .01
드론(Drone)을 활용한 도시관리
이원규 BDI 정책포커스 2015 .08
GPS, 기압센서, 적외선센서를 이용한 드론의 안정적인 자동 착륙기능 개발
백승현 ,  윤한기 ,  강봉철 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 .10
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
이진천 설비저널 2015 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0