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라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
라이다 센서를 활용한 차량간 통신 서비스 분석을 위한 정보 처리 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법
한국측량학회지
2016 .10
3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고속 실시간 처리를 위한 저해상도 라이다 기반 공간 인지 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .12
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .07
라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
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