인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링

김예림 ,  신기주 ,  임동호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

딥러닝 기반 의미정보를 활용한 정적 환경의 3D LiDAR 지도 작성 방법

윤성호 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링

임현빈 ,  김응수 ,  이덕만 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .05

싱글포인트 라이다 기반 실내지도 생성시간 감소 기법

최호진 ,  노부요시 코무로 ,  김원석

멀티미디어학회논문지

2023 .02

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR

Mun Hyun Han ,  Gyu Dong Choi ,  Hong Seok Seo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구

김형진 ,  송원호 ,  심영보 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06