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대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
HRI 분야 연구의 주요 이슈 및 가능성
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
HRI 연구 동향 : 작업 수행을 위한 로봇 사용자 인터페이스를 중심으로
로봇과 인간
2017 .10
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Classification User Experience Evaluation Measures for Social Robots
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지능형 소셜 로봇의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발
대한기계학회 논문집 A권
2022 .02
모바일 로봇 사회적 신호에 따른 사용자 접근 방식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소셜 로봇의 상호작용을 위한 sHRI 소프트웨어 구조 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
한국산학기술학회 논문지
2015 .11
효과적으로 기부를 받기 위한 인간형 로봇의 외형 디자인 및 행동에 관한 연구
로봇학회 논문지
2019 .09
인공지능 안내 로봇 서비스 만족도와 품질 속성 분석
로봇학회 논문지
2023 .06
Whose words do we listen to, Robot vs. Human? The Effect of Anthropomorphism Level on Behavioral Intention Depending on Conversational Agent’s Anthropomorphism Level
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2022 .06
모바일 매니퓰레이터의 엘리베이터 조작을 위한 HRI 시스템 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .08
동작포착 및 매핑 시스템 : Kinect 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
한국산학기술학회 논문지
2015 .12
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