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이병규 (한양대학교) 이지영 (한양대학교) 문명철 (한양대학교) 황순근 (한양대학교) 노준규 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
858 - 859 (2page)

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2018

7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
이병규 ,  노준규 ,  이지영 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료

2017

외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
이병규 ,  이지영 ,  문명철 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Exoskeleton #pHRI control #Human-robot cooperation #Teleoperation #haptic system #Wearable robot

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