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사륜 구동 전기 자동차를 위한 외란관측기 기반 강인 토크 벡터링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
Hybrid V/f 속도 제어에서 토크 관측기를 이용한 주파수 보상 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
250㎾ 구동유닛을 이용한 토크 제어용 구동패턴 시험 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
상태 관측기를 사용한 풍력발전 시스템의 블레이드 토크 추정 및 활용 방안
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2017 .05
토션바 피드백을 이용한 EPS 시스템의 확장 관측기 기반 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
전기자동차 충전을 위한 2상 구동 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
배터리 모듈 밸런싱 기법을 이용한 전기자동차 구동용 IPMSM의 토크 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
듀얼 클러치 변속기가 장착된 차량의 클러치 및 구동축 토크 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
극저속에서 부하 토크 관측기를 활용한 진동 저감 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Electric Power Steering 시스템의 토크 추종 방법 및 시뮬레이터
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
잭킹토크 보상을 통한 셀프얼라이닝토크 추정 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
TCA(Twin Clutch Axle)를 적용한 전기자동차의 토크 벡터링 실차 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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