토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법

백승혁 ,  김범수 ,  고은영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어

박민우 ,  정민구 ,  김찬규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계

이명석 ,  정경모 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기

김태완 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기

홍창완 ,  오수연 ,  김승택 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .11

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어

유세선 ,  길정환 ,  김원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07