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보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법
재활복지공학회논문지
2018 .05
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
Estimation of Nonlinear Kinematic Hardening Model Parameter for Modeling Nonlinear Dynamic Property of Rock
대한토목학회 학술대회
2020 .10
보행 중 고관절 신전 동작 보조에 대한 인체 운동 반응 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
12MW급 부유식 해상풍력발전기의 네거티브 댐핑 제어
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2017 .09
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행보조로봇을 위한 허벅지 링크 일체형 고관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
보행 특성과 다층 퍼셉트론을 이용한 근감소증 평가
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
부유식 해상 풍력터빈의 네거티브 댐핑에 관한 연구
풍력에너지저널
2016 .12
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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