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근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
근감소증 환자의 보행보조를 위한 고관절 근력보조시스템의 네거티브 댐핑 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
산업용 로봇의 손쉬운 작업교시를 위한 외골격 인터페이스에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발
융합신호처리학회 논문지
2023 .06
환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로
로봇과 인간
2016 .04
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
보행재활로봇의 개발 경험과 이슈
로봇과 인간
2016 .04
보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 보조 로봇에서 사용자의 정확한 근력 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
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