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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이재영 (서울시립대학교) 전철민 (서울시립대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2018년 한국지형공간정보학회 공동추계학술대회
발행연도
2018.11
수록면
137 - 140 (4page)

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본 연구에서는 현실적인 보행자의 움직임을 묘사하고자 강화학습(reinforcement learning)을 이용한 보행모델의 프로토 타입을 제시한다. 강화학습 기반 보행모델은 보행자를 의미하는 에이전트가 실제 보행자와 유사하게 시각이미지를 통해 보행의 방향과 속도를 결정한다. 에이전트의 학습은 시각이미지를 변환한 2D 텍스쳐를 이용하였고, 에이전트의 목표는 다른 에이전트와의 충돌을 피해 출구까지 이동하는 것으로 설정하였다. Unity와 Tensorflow 라이브러리를 활용하여 모델을 개발하였다. 개발한 모델을 바탕으로 활성화된 에이전트의 수에 따른 학습의 차이를 강화학습의 통계적 지표들을 통해 비교하였다.
#보행모델 #강화학습 #시각이미지 #에이전트

목차

요약
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 설계 및 구현
4. 시뮬레이션 및 결과
참고문헌

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