조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축

옥승수 ,  김규민 ,  정시원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm

Myungwook Pa ,  k ,  Sangwoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .06

Electric Power Steering 장치의 동역학 시뮬레이터 설계와 제어 파라미터의 변화에 대한 성능 분석

임성준 ,  남기현 ,  김용훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

철도차량 곡선주행 시 캔트변화에 따른 조향성능 영향 분석

신유정 ,  허현무 ,  안다훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

기계식 조향장치 Steering Column & Shaft 가공 공정

권대규 ,  노현일 ,  서동호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구

오정학 ,  안상철 ,  이광우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

상용차량 HPS/HEPS 조향시스템에 따른 차량연비 영향에 관한 연구

서동춘 ,  박지인 ,  권석주 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가

김남중 ,  우승훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

기계식 조향장치 Steering Column&Shaft 평행도 불량 검사를 위한 기구 개발

서동호 ,  권대규 ,  노현일 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가

김대성 ,  전광기 ,  조하나

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06