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하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
[우수논문] 착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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