고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현; 강도연; 하태준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정동현 (현대로템) 강도연 (현대로템) 하태준 (현대로템)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.5

수록면: 286 - 286 (1page)

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#Upper limb #Wearable robot #Lift device #Assist robot #Passive

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정동현

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강도연

소속기관 현대로템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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하태준

소속기관 현대로템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 23 이용수 1,957

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