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저자정보
백창엽 (인하대학교) 박수홍 (인하대학교) 강우빈 (인하대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2019년 대한공간정보학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
253 - 256 (4page)

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최근 자율주행 차량 단말 센서의 한계를 극복하고 상당한 위치 정확도를 가지고 있는 정밀도로지도의 활용이 보편화되고 있다. 본 논문은 자율주행 차량 및 주행 시스템에 적용 가능한 차로 수준의 맵 데이터 모델 설계를 목적으로 한다. 정밀도로지도의 필요성과 정의, 그리고 범용성을 높이기 위한 호환 가능한 구조를 제안하고, 이를 기반으로 Polyline형태의 차로 수준 맵 데이터 모델 설계를 제시하였다. 차로 수준의 맵 데이터 모델을 설계하기 위해 각 문헌에서 정의하는 모델의 장단점을 분석하여 자율주행 차량의 주행환경 요구사항에 적합한 공간정보를 제공할 수 있는 맵 데이터 모델 설계를 수행하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 요약 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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