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정보 및 제어 논문집
2019 .10
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
시각정보 기반 네비게이션 수행 시 이미지 변환을 통한 로봇의 카메라 높이에 대한 유연성 향상
정보 및 제어 논문집
2020 .10
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
혼잡한 환경에서의 지능형 모바일 로봇을 위한 고정밀 네비게이션 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
A New Approach of Navigation Guidance for Visually Impaired People
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
Advancing Human-Robot Interaction: Real-Time Navigation Guidance Using Language Models
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ICRA 2016 네비게이션 연구동향
로봇과 인간
2016 .07
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인-메모리 데이터 구조의 종류에 따른 I/O 성능 및 메모리 사용량 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
비콘을 활용한 전통시장 네비게이션 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .11
맵 세그먼트와 NFC를 활용한 대규모 실내 로봇 네비게이션 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
인메모리 데이터 처리 프레임워크의 메모리 관리 자동화
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
실내외 통합 자율주행 NAVIGATION 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Fault Localization Method by Utilizing Memory Update Information and Memory Partitioning based on Memory Map
Journal of KIISE
2016 .09
컴퓨터 메모리 확장 및 공유메모리 직렬 접속 방법
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2016 .01
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
범용 메모리 할당 기법에 따른 응용프로그램 성능 연구
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .11
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