지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
시각정보 기반 네비게이션 수행 시 이미지 변환을 통한 로봇의 카메라 높이에 대한 유연성 향상
정보 및 제어 논문집
2020 .10
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Advancing Human-Robot Interaction: Real-Time Navigation Guidance Using Language Models
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
혼잡한 환경에서의 지능형 모바일 로봇을 위한 고정밀 네비게이션 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
A New Approach of Navigation Guidance for Visually Impaired People
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
저시력인을 위한 음성인식 캠퍼스 네비게이션
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
ICRA 2016 네비게이션 연구동향
로봇과 인간
2016 .07
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
대형 언어 모델을 활용한 자연어 기반 로봇 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
비콘을 활용한 전통시장 네비게이션 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
문맥 정보가 향상된 시각언어 모델
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
맵 세그먼트와 NFC를 활용한 대규모 실내 로봇 네비게이션 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
실내외 통합 자율주행 NAVIGATION 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
시각 과제에서 시각-언어 모델의 인간적 성능 확인
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
0