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Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Finite element modeling of concentric-tube continuum robots
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 Workspace 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
침투 튜브의 기계적 성능 향상을 위한 머신러닝 기반 패턴 형상 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
균일한 두께의 카테터 튜브 생산을 위한 동심조절장치 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
위상최적설계 기법의 비등방성 복합 재료 거동에 의한 국소최적화 문제 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가상 네트워크 대응 휴리스틱 알고리즘에서 지역 최적값의 의미
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Soft Robotic Implants: A new perspective for minimally invasive bioelectronic interfaces enabled by soft robot technologies
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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