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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
변영훈 (한국해양대학교) 조은정 (한국해양대학교) 김한솔 (한국해양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,099 - 1,102 (4page)

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In this paper, we propose a method to estimating the indoor position of a quadrotor using an optical flow sensor and an infrared camera based on the Kalman filter. First, we compute the global coordinate of markers placed on a drone by using an image captured by a camera. Then, the optical flow sensor is employed to measure the horizontal velocity of the quadrotor. Moreover, the Kalman filter is employed to fuse the sensor data. Finally, the hardware experimental result is provided to show the effectiveness of the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 하드웨어 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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