Measurement and Evaluation of Tooth Profiles of a Harmonic Drive

최민 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .08

로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구

차대룡 ,  김경식 ,  안호진 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구

이주홍 ,  김도식 ,  남태연

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .02

Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with Tooth Profile Variations

H.-J. Ahn ,  A. D. Pham ,  Y. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  이정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발

이동주 ,  이우성 ,  류재완

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

정밀 복합 치형 냉간 Sizing 금형 형상에 관한 연구

박세제 ,  김병철 ,  고대철 외 2명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .05

정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  양희선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

고 정도 로봇용 정밀 감속기 제작을 위한 공정개선에 관한 연구

이건복 ,  김종균 ,  이천교 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

2치수차 사이클로이드 감속기 설계

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

사이클로이드 감속기의 치형 공차

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

장구형 웜 나사의 절삭 엔드밀 공구 형상에 따른 치형 정밀도 분석

강신준 ,  김용환

소성·가공

2019 .08

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇관절 및 공작기계용 RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

유성기어 감속기의 치형수정 및 최적화에 관한 연구

노승윤 ,  이강민 ,  조상필 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

치과 교정치료 계획을 위한 파노라마 영상을 이용한 자동 개별 치아 영역 분류 방법

이찬우 ,  채옥삼

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .04