로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구

차대룡 ,  김경식 ,  안호진 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구

이주홍 ,  김도식 ,  남태연

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .02

설계 프로그램 개발 유형 사례

이강수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  이정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  양희선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

로봇용 정밀감속기의 치형 측정 방법 비교

안형준 ,  정승태 ,  김범석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술

이동윤 ,  김진석 ,  송기형 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화생산 Buffer의 구조 해석

권상원 ,  이승진 ,  김상영

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

고 정도 로봇용 정밀 감속기 제작을 위한 공정개선에 관한 연구

이건복 ,  김종균 ,  이천교 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

AW 2025 주목할 솔루션 : AI 기반 물류 자동화까지…정밀 센서로 로봇 자동화 혁신

임근난

자동화기술

2025 .03

조립 숙련도 측정을 위한 수술 도구 위치 정밀도 평가 시스템 개발

정덕균 ,  조창노 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

조립 숙련도 측정을 위한 로보틱 유연 수술도구의 위치 정밀도 평가 시스템 개발 및 실험

정덕균 ,  조창노 ,  전세웅

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자연에서 유래한 재료를 사용한 구조물의 설계 자동화

강성구

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

설계 자동화를 위한 소규모 근린생활시설에서의 OSC 기술을 도입한 설계 조건 분석 기초연구

김인한 ,  박진아 ,  송하용 외 1명

한국CDE학회 논문집

2023 .12

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12