지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 213 - 223 (11page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2021.70.1.213
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper attempts to introduce the development contents of a steering control system using the displacement difference ridge tracking method of a self-propelled potato harvester. Currently, the self-propelled potato harvester is operated manually, and it is easy to automate because it performs repetitive and regular movements and operations in a regularized ridge area. Therefore, we studied a method that can control the steering so that it does not deviate from the path or invade the side ridge while following the center of the ridge being worked. As a result, the equation was established by Ackerman Steering Kinematics, developed a ridge detection sensor and algorithm, and the optimum steering gain value was obtained through an experiment to verify the performance. The purpose of this study is to increase the work efficiency and convenience of the self-propelled potato harvester used in field farming.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자주식 감자수확기의 조향 기구부 해석
3. 변위차를 활용한 조향 제어 시스템
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
References
참고문헌 (28)
참고문헌 신청
Junnan Yin / 2019 / Automatic Steering Control Algorithm Based on Compound Fuzzy PID for Rice Transplanter / Journal of the MDPI(applsci) 9(13):2666
C. H. Choi / 2002 / Performance of Automatic Guidance System for Combine at Turning and Curved Paths / The korean Society of the Agricultural Machinery Conf :494~500
S. I. Cho / 2001 / Development of Autonomous Combine Using DGPS and Machine Vision / Journal of Biosystems Engineering 26(1):29~38
Byung Ho Yoon / 2013 / Wheel Design for Paddy Weeder Robot / Korean Society for Precision Engineering Conf :525~526
김경철 / 2010 / 시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발 / 한국정밀공학회지 27(9):34~42
C. H. Choi / 2002 / Performance of Automatic Guidance System for Combine at Turning and Curved Paths / The korean Society of the Agricultural Machinery Conf :494~500
S. I. Cho / 2001 / Development of Autonomous Combine Using DGPS and Machine Vision / Journal of Biosystems Engineering 26(1):29~38
Byung Ho Yoon / 2013 / Wheel Design for Paddy Weeder Robot / Korean Society for Precision Engineering Conf :525~526
김경철 / 2010 / 시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발 / 한국정밀공학회지 27(9):34~42
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Power Requirement Analysis and Performance Evaluation Using a Self-Propelled Harvester Simulation Model for Potato Harvesting
드라이브·컨트롤
2025 .03
-
자주식 땅속 작물 수확기 개발을 위한 감자 수확 작업 간 소요동력 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
-
자주식 감자 수확기의 충돌과 전복 방지를 위한 안전모듈 시작품 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
-
수집형 감자 수확기 성능 분석
농업생명과학연구
2020 .01
-
작물 수확기의 구조 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Acceleration Life Test Analysis of Hydraulic Pumps for a Tractor-mounted Harvester during Potato Harvesting Operation
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
-
딥러닝을 활용한 감자 수확량 모니터링 시스템 설계
한국산학기술학회 논문지
2022 .05
-
압전 발전소자의 변형모델에 따른 출력특성
전기전자재료학회논문지
2016 .01
-
땅속작물 수확기의 지능형 제어 시스템 개발
전기학회논문지 P
2019 .09
-
Realistic Circuit Model of an Impact-Based Piezoelectric Energy Harvester
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2015 .10
-
구근류 수확기의 효율적인 조향 각도 제어 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
변위 제한형 자가발전기의 가진시험 및 주파수응답해석 비교평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
자주식 감자수확기용 전장 케이스 및 센서 브라켓 설계 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
A new broadband energy harvester using propped cantilever beam with variable overhang
Smart Structures and Systems, An International Journal
2017 .01
-
오픈소스 기반 빅데이터 플랫폼의 에너지 하베스터 최적설계 적용 연구
한국기계가공학회지
2018 .04
-
A new broadband energy harvester using propped cantilever beam with variable overhang
Smart structures and systems
2017 .01
-
Self-Propelling Organic Systems and their Potential Sensor Applications
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .10
-
LQR-based Adaptive Steering Control Algorithm of Multi-Axle Crane for Improving Driver’s Steering Efficiency and Dynamic Stability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Dynamic analysis and performance optimization of permendur cantilevered energy harvester
Smart Structures and Systems, An International Journal
2019 .01
-
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-560-001427459