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수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
드론 기반의 3차원 색상 지도 생성을 위한 라이다와 카메라 간의 보정 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요
광학세계
2017 .01
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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