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카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 A.I 학습용 멀티-센서의 시각동기화 데이터 구축 및 캘리브레이션에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
다중 3차원 평면정합을 이용한 16-채널 벨로다인 라이다와 6-채널 전방향 카메라로 구성된 3차원 맵핑 장치의 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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