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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 67 - 74 (8page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2021.58.2.67
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본 논문에서는 변수 불확실성과 구동기 포화를 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 유한시간 상태궤환 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계방법을 고려한다. 먼저, 등가적으로 변형한 폐루프 시스템을 이용하여 정규성(regular), 인과성(causal), 유한시간 특이안정성(FSS)과 유한시간 특이 H<SUB>∞</SUB> 유계(FSHB)를 만족하는 새로운 충분조건을 제시한다. 그리고, 구한 충분조건과 다루는 시스템의 등가 성질(equivalent property) 등을 이용하여 정규성, 인과성, FSS와 FSHB를 만족하는 유한시간 H<SUB>∞</SUB> 상태궤환 제어기 설계방법을 제안한다. 또한, 제안한 제어기 설계방법은 변수 불확실성과 구동기 포화를 가지는 이산시간 특이시스템에 대한 강인 유한시간 H<SUB>∞</SUB> 상태궤환 제어기 설계방법으로 쉽게 확장됨을 보여준다. 제시한 설계방법은 구하려는 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식(linear matrix inequality)의 형태이므로 제어기 설계에 쉽게 적용할 수 있다. 마지막으로, 수치예제와 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법의 타당성을 보여준다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 강인 유한시간 특이 H∞ 제어
Ⅲ. 수치 예제
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
S. Xu and J. Lam, Robust Control and Filtering of Singular Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences 332, Springer, 2006.
F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, and G. De Tommasi, Finite-time Stability and Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences 453, Springer, 2014.
D. S. Antic, S. B. Stojanovic, and D. LJ. Debeljkovic, “Finite-time stability and stabilization of singular discrete time-delay systems,” XI International SAUM Conference on systems, Automatic Control and Measurements, pp. 160-163, 2012.
S. Wo and X. Han, “Finite-time stability analysis of discrete-time linear singular systems,” Mathematical Problem Engineering, ID 579863, 2014.
Y. Ma, X. Jia, and D. Liu, “Robust finite-time H∞ control for discrete-time singular Markovian jump systems with time-varying delay and actuator saturation,” Applied Mathematics and Computation, vol. 286, pp. 213-227, 2016.
F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, and G. De Tommasi, Finite-time Stability and Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences 453, Springer, 2014.
D. S. Antic, S. B. Stojanovic, and D. LJ. Debeljkovic, “Finite-time stability and stabilization of singular discrete time-delay systems,” XI International SAUM Conference on systems, Automatic Control and Measurements, pp. 160-163, 2012.
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