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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
전하늘 (숭실대학교) 김소연 (숭실대학교) 노동현 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제45권 제5호(통권 제428호)
발행연도
2021.5
수록면
409 - 418 (10page)
DOI
10.3795/KSME-A.2021.45.5.409

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본 논문에서는 착용형 관성센서를 기반으로 인체 하지부 운동분석을 수행할 때 대퇴부의 근활성도가 대퇴부에 부착된 센서 출력에 미치는 영향을 가속도 및 각속도 관점에서 분석하고 평가한다. 데이터 취득 시 발생하는 센서 노이즈 및 외란 요소들은 착용형 관성센서로 측정된 시계열 동작 데이터 분석 및 딥러닝 기술의 일반화 성능에 부정적인 영향을 미치게 된다. 따라서 본 논문에서는 근활성에 의한 센서 출력을 외란으로 정의하고 정량적으로 평가하였다. 순수 근활성에 의한 착용형 관성 센서 출력을 파악하기 위해 EMG 센서를 통해 보행 시 발생하는 근활성과 동일한 근활성이 이루어지는 새로운 실험 방법(MSRCR)을 제안하였으며, 제안된 실험을 통해 수집된 센서 데이터의 가속도와 각속도의 norm값을 분석하여 외측광근이 센서 출력에 가장 적은 영향을 주는 부위임을 확인하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 방법 및 실험
3. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (16)

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