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저자정보
김재겸 (한양대학교) 고준호 (한양대학교) 최준원 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
948 - 950 (3page)

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In this paper, we propose a novel joint 3D object detection and tracking method using the camera and LiDAR sensors. First, the detector generates the spatio-temporal features based on the sequence camera and LiDAR data. Then, we detect the objects using the Tracklet-aware modules using the tracking information. For data a ... 전체 초록 보기
#Object detection(물체 인지) #Object tracking(물체 추적) #Deep learning(딥러닝) #Camera sensor(카메라 센서) #LiDAR sensor(라이더 센서)

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