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자료유형
학술저널
저자정보
김숙영 (고려대학교) 이대현 (고려대학교) 서형민 (ETRI) 문종섭 (고려대학교)
저널정보
한국정보보호학회 정보보호학회지 정보보호학회지 제31권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
55 - 62 (8page)

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오픈소스 드론 펌웨어는 많은 민간 회사의 드론 OS의 기반이 되는 등 그 활용처가 매우 넓으며, 오픈소스 드론 커뮤니티가 활성화됨에 따라 드론 펌웨어에 대한 일반인들의 접근성 또한 높아졌다. 반면, 오픈소스 드론의 뛰어난 접근성에 반비례하여 취약점에 대한 분석이 미비하다. 이에 본 논문에서는 오픈소스 드론의 동적 분석을 위해 SITL과 HITL 시뮬레이션 환경을 구축하였으며, 구축된 환경을 활용하여 운용상 발생 가능한 제어권 획득 취약점을 연구하였다. 그 결과 드론의 펌웨어를 수정하여 다중 접속 및 제어권 획득을 성공하였으며, 모뎀으로 통신하는 드론의 경우 펌웨어 수정 없이도 다중 접속 및 제어권 탈취가 가능함을 확인하였다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 시뮬레이션 환경 구성 요소
Ⅳ. 시뮬레이션 환경에서 제어권 획득 취약점 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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