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저자정보
하다솜 (한국전자기술연구원) 김주한 (한국전자기술연구원) 이명성 (한국전자기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
327 - 327 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2023

유연 다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 웨이브 제너레이터 베어링의 수치해석 연구
하다솜 ,  이명성 ,  김주한 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.11 학술대회자료

2022

컵 형상 플렉스 스플라인을 갖는 하모닉 감속기의 수치 해석 연구
하다솜 ,  김주한 ,  이명성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료

2021

박형 하모닉 감속기 플렉스 스플라인에 대한 수치해석 연구
하다솜 ,  김주한 ,  이명성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
하모닉 감속기 플렉스 스플라인의 반경방향 강성 수치해석 연구
하다솜 ,  이명성 ,  김종걸 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.08 학술대회자료

2019

구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석
하다솜 ,  김주한 ,  이명성 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료

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하모닉 감속기는 금속의 탄성 변형을 감속 원리로 이용하는 감속기로써 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 소형, 경량, 고 감속비를 특징으로 갖는다. 크게 웨이브 제너레이터(Wave Generator), 서큘러 스플라인(Circular Spline), 플렉스 스플라인(Flex Spline)의 세 가지 주요 부품으로 구성되는데, 그중 플렉스 스플라인은 감속기의 입력축이 구동하며 주기적으로 발생하는 파동으로 인해 끊임없이 변형이 일어나므로 주요 부품 중 가장 빈번하게 파손이 일어나는 부품이다. 특히 박형의 하모닉 감속기는 일반적인 형태의 하모닉 감속기에 비해 경량화 및 박형화가 이루어진 형태로, 감속기는 크기가 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040619');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Harmonic drive #Flex spline #Flat #Reducer #Numerical analysis

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