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RHTA 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
Greedy 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
복수무인기 임무할당을 통한 침입 드론 탐지 경로생성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
복수의 대형 무인 회전익 항공기 자율비행 구현을 위한 임무할당, 경로 계획 및 경로추종 제어기 통합 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Path Priority Frequency Assignment with Reinforcement Learning
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
한국항공우주학회지
2015 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
생존성을 고려한 다수 이종 무인기 임무영역 할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
A2G 통합 네트워크에서 강화학습 기반 UAV 제어를 통한 지상 로봇의 분산형 임무 할당 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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