무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출

김명재 ,  오수훈 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

무인기 임무계획 수립 방안 연구

남경래 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현 ,  송진안 ,  김세준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

임무 계획 시스템 개발 동향

최하연 ,  김민회 ,  강병국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 2)

박민순 ,  김근택

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구

김성훈

한국산학기술학회 논문지

2020 .07

복합임무 무인수상정 임무계획 분석을 위한 인터페이스 양식 기반의 실험틀

김정훈 ,  유용준 ,  유찬우 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

궤도상 임무계획기법 개발현황

조동현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법

이동호 ,  장우혁 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

이종 위성군 임무 계획 개념 및 현황

최한림 ,  김성준 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .10

무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구

조상욱 ,  문미선 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11