자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안

변덕수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안

변덕수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교

가웅현 ,  이상필 ,  최자형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

6륜 구동 차량의 자율 주행을 위한 강화학습용 시뮬레이터의 물리엔진 개발

조준희 ,  손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성

장재성 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행을 위한 강화학습 기술 동향

강형엽

전자공학회지

2023 .03

심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 주변 인식 기술에 관한 연구

박영서 ,  차대웅 ,  강석준 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발

황성호 ,  박찬호 ,  유동연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

커넥티드 자율주행을 위한 심층강화학습기반 C-V2X 분산혼잡제어 기술 및 MATLAB-VTD 연계 가상 환경 성능 평가

박기웅 ,  남상빈 ,  신동혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구

박승운 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

강화학습 기반 자율주차 연구를 위한 시뮬레이터 개발

엄하영 ,  김정환 ,  지승윤 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .02

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11