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Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
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강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
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2023 .10
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
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2022 .06
탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술
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2018 .06
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2023 .10
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
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2021 .11
시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교
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심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
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2019 .11
5G와 자율주행차의 융합
정보과학회지
2020 .12
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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