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3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
라이다 포인트 클라우드 기반 얇은 벽 구조의 초기형상을 고려한 수치해석 방법
대한토목학회 학술대회
2022 .10
포인트 클라우드 시계열 형상 특성 추출을 통한 3D 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
차량용 라이다의 포인트 클라우드 정보를 이용한 확장표적 인식 알고리듬
정보 및 제어 논문집
2019 .10
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
히스토그램 기반 포인트 클라우드 분할을 활용한 G-PCC 기반의 전역 움직임 압축 방안
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .06
우천시 역산란 현상을 반영한 라이다 포인트 클라우드 분석기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
가상 라이다 센서 포인트 클라우드를 활용한 객체 분류 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
포인트 클라우드 데이터 기반 콘크리트 구조물 변형 모니터링 수행
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
라이다 포인트 클라우드 Registration 및 누적 기반 동적 물체 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
LiDAR 기반 포인트 클라우드 획득 및 전처리
방송과 미디어
2021 .04
좌표 변환을 활용한 멀티스케일 AI 네트워크 기반 LiDAR 포인트 클라우드 압축
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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