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Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design, simulation and experimental analysis of fiber-reinforced silicone actuators
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2024 .07
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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