Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition

Yeosang Yoon ,  Huijae Pa ,  k 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발

구재완 ,  한종부 ,  이석재 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

공압식 액추에이터의 유동해석

김태화 ,  이종훈 ,  안준기 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles

Bong-Soo Kang ,  Kyeong-Mo Kim ,  Jae-Seung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석

성동환 ,  신부섭 ,  최우석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles

Faqihah Abu Baka ,  Hugo Rod ,  igue

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Pneumatic Pipe Plug의 구조안전성 연구

조재상 ,  유찬욱 ,  김광록 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

SMA 와이어 하이브리드 구동 액츄에이터

김덕하 ,  김성환 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System

Dang Xuan Ba ,  Kyoung Kwan Ahn

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전자식 공기압 레귤레이터 수명시험 모드 결정에 관한 연구

강보식 ,  이충성 ,  신보성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치

유영준 ,  박주원 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기

장예찬 ,  최수민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders

Bo Sik Kang ,  Ji Seong Jang ,  Sang Won Ji

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

SMA 작동기의 저항기반제어를 위한 기초연구

이상학 ,  김상우

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술

채근병 ,  심범식 ,  김영신 외 3명

한국생산제조학회지

2020 .06