4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  이지웅 ,  오광석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

목표값 추종을 위한 다중 입력 단일 출력 시스템의 규칙 기반 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Gradient Descent Method for Artificial Intelligence-based Power Flow for Distribution System

Victo ,  Widiput ,  a 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝을 위한 경사하강법 비교

강민제

한국산학기술학회 논문지

2020 .02

4륜 독립 조향 차량의 성능 향상을 위한 스칼라 지수 기반 요 각속도 추적 알고리즘 개발

박성은 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

경사 하강법에서의 암묵적 정보 병목 현상

임진우 ,  문수묵

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10

적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  김세환 ,  라한별 외 5명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

경사하강법을 활용한 메타휴리스틱 최적화 알고리즘의 개량 : HS-GD

김영남 ,  이의훈

대한토목학회 학술대회

2022 .10

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

슬라이딩모드 제어기를 이용한 원격 제어 선박의 속도 제어

김현우 ,  우윤태

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어

이호진 ,  변관균 ,  길정환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12