메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장문정 (한경국립대학교) 김세환 (한경국립대학교) 라한별 (한경국립대학교) 정진현 (현대자동차) 성민상 (현대자동차) 김정호 (현대자동차) 문하경 (현대자동차) 오광석 (한경국립대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
789 - 801 (13page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.10.789

이용수

DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
장문정 ,  김세환 ,  라한별 외 5명 한국자동차공학회논문집 2023.10 학술저널

2022

4륜 독립 조향 차량 경로 추종을 위한 경사 하강법 기반 적응형 규칙 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용하는 제어 입력 분배 알고리즘 개발
장문정 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료
목표값 추종을 위한 다중 입력 단일 출력 시스템의 규칙 기반 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
장문정 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, the sliding mode, observer-based fault detection and the gradient descent method-based, adaptive, fault-tolerant integral control algorithm have been proposed in four-wheel, independent steering and driving vehicles. The sliding mode observer was designed to estimate the uncertainty of driving systems that use injection terms. To guarantee fault detection in a driving system, the relative errors in injection terms have been used with a threshold approach. The virtual relationship function, which consists of control error and sensitivity coefficients, has been designed, and sensitivity coefficients have been estimated by using the recursive least squares method. Based on the estimated sensitivity coefficients, integral gains have been adapted by using the gradient descent method, and were allocated by computing the vertical tire force for the adaptive integral torque control of each wheel. Then, a performance evaluation has been conducted on straight and turning driving scenarios by using the Matlab/Simulink and CarMaker co-simulation techniques under the driving system fault condition.
#Fault detection(고장 탐지) #Fault-tolerant control(고장 허용 제어) #Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기) #Adaptive integral control(적응형 적분 제어) #Four-wheel independent steering and driving(4륜 독립 조향 및 구동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동부 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘
3. 성능 평가
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 자동차의 범용 경로 추종을 위한 재귀 최소 자승법 기반 파라미터 독립 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .02
자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 외란 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘
이광록 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .04
[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘
장문정 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2022 .07
자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘
김학주 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2022 .10
다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088063605